Para adicionar o "exani" no seu waypoint faça o seguinte:
Antes de tudo você precisa criar seus macros. Para isso faça o seguinte:
ETAPA 1
Navegue ate a opção Advanced Tools > Macro Editor e configure como a imagem abaixo:
Após configurar clique no botão Done.
Faça isso para os outros macros.
Lembre-se de deixar o auto-execute com o valor "0", pois você irá colocar o macro no cavebot, e desta forma não precisa ser auto-executado.
ETAPA 2
No ponto que ele precisa descer você poe um fixed point e logo apos esses dois macros abaixo:
Esse comando acima ele irá girar para o Leste. Caso você precise que ele gire para outro lado, verifique o link abaixo com os comandos e escolha o adequado.
http://wiki.bmega.net/doku.php?id=macros...s#selfturn
Coloque um Delay entre os dois macros.
No seu waypoint irá fica mais ou menos assim.
Exemplo:
Antes de tudo você precisa criar seus macros. Para isso faça o seguinte:
ETAPA 1
Navegue ate a opção Advanced Tools > Macro Editor e configure como a imagem abaixo:
Após configurar clique no botão Done.
Faça isso para os outros macros.
Lembre-se de deixar o auto-execute com o valor "0", pois você irá colocar o macro no cavebot, e desta forma não precisa ser auto-executado.
ETAPA 2
No ponto que ele precisa descer você poe um fixed point e logo apos esses dois macros abaixo:
Code:
0 {Turn} Self.TurnE
Esse comando acima ele irá girar para o Leste. Caso você precise que ele gire para outro lado, verifique o link abaixo com os comandos e escolha o adequado.
http://wiki.bmega.net/doku.php?id=macros...s#selfturn
Code:
0 {Exani} Self.Say(exani hur up)
Coloque um Delay entre os dois macros.
No seu waypoint irá fica mais ou menos assim.
Exemplo:
Code:
Point (X Y Z)
Point (X Y Z)
Fixed (X Y Z)
Macro (X Y Z:Turn)
Delay (X Y Z:2)
Macro (X Y Z:Exani)
Point (X Y Z)
Point (X Y Z)