Quando você clica em add>point ele adiciona o sqm em que você está.
Você deve , no cavebot, clicar em "learn" e fazer o caminho da cave que você quer, depois é só clicar de novo no "learn" pra para de gravar o caminho. Ai você pode salvar (no disquete que tem no canto superior direito, tem dois ícones pra salvar é o ícone da esquerda).
Pra usar é só dar "Active".
Aqui tem o tutorial:
http://wiki.bmega.net/doku.php?id=cavebot
Você deve , no cavebot, clicar em "learn" e fazer o caminho da cave que você quer, depois é só clicar de novo no "learn" pra para de gravar o caminho. Ai você pode salvar (no disquete que tem no canto superior direito, tem dois ícones pra salvar é o ícone da esquerda).
Pra usar é só dar "Active".
Aqui tem o tutorial:
http://wiki.bmega.net/doku.php?id=cavebot