Problemas Cavebot [AJUDA]

[MegaNo0body]

Em relação a SQM: Se o bot tentar ir X vezes a um certo sqm e falhar o mesmo SQM será adicionado a uma lista automatica com expiração de 1 minuto, evitando tal sqm. Vocês devem evitar SQMs em que o bot não pode andar, tentem fazer seus caminhos sempre no meio da caverna, onde tem mais lugares para andar. O ideal é o point estar sempre no meio de um range 3x3 em que se pode andar...

O -> Pode andar
P -> Point
X -> Nao pode andar

Bom:
[OOO]
[OPO]
[OOO]

Ruim:
[OOX]
[OPO]
[XOO]
ou
[OXO]
[OPO]
[OXO]
ou
[OOO]
[XPX]
[OOO]

Extremamente ruim, ineficaz:
[XXX]
[XPO]
[OOO]